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- 1.按基本动作机构，工业机器人通常可分为（） A、直角坐标机器人；B、柱面坐标机器人 C、球面坐标机器人；D、关节型机器人
- 2. 按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）A、直角坐标机器人；B、柱面坐标机器人C、球面坐标机器人；D、关节型机器人 选项： A、 AB B、 ABC C、 AC D、 ABCD
- 3.按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、 球面坐标机器人 、多关节机器人、
- 4.按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、（）和关节型机器人等类型。 选项： A:六轴机器人 B:球面坐标机器人 C:关节机器人 D:SCARA机器人
- 5.工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和() 选项： A、并联机器人 B、伺服控制机器人 C、液压控制机器人 D、电力控制机器人
- 6.机器人按机构特性可以划分为()大类。 选项： A、关节机器人 B、直角坐标型机器人 C、非关节机器人 D、球坐标型机器人
- 7.14.按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、（）、（）、（）、AGV 移动机器人等
- 8.按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、( )，多关节机器人、( )
- 9.按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、 、多关节机器人、 。
- 10.按机械结构特征分类，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、极坐标机器人和多关节机器人。（ ） 选项： A:对 B:错
- 11.工业机器人按结构可以分为什么?（ ）选项： A:直角坐标机器人 B:圆柱坐标机器人 C:球坐标机器人 D:关节坐标机器人
- 12.工业机器人按照结构可分为（ ）。选项： A:直角坐标机器人; B:SCARA机器人; C:并联机器人; D:串联关节型机器人
- 13.当今工业应用最广泛的工业机器人是（ ）。 选项： A:关节机器人; B:圆柱坐标机器人; C:球坐标机器人; D:直角坐标机器人
- 14.按照机器人的几何结构来分，可分为：（ ）选项： A:笛卡尔坐标 B:柱面坐标 C:球面坐标 D:关节球面坐标
- 15.按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、( ) 机器人。
- 16.由多个旋转和摆动机构组合而成，结构紧凑、工作空间大、动作最接近人的动作的机器人是( )。 选项： A:笛卡尔坐标机器人 B:多功能机器人 C:球坐标机器人 D:柱坐标机器人
- 17.PUMA机器人是六个自由度（）机器人 选项： A:球坐标型 B:圆柱坐标型 C:关节型 D:直角坐标型
- 18.下列分类中，不是按照机器人结构特性分类的是（ ）。选项： A:直角坐标机器人; B:圆柱坐标机器人; C:伺服机器人; D:并联机器人
