( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置 与角度不断变化的。 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系 机器人 坐标系 中心点 发布时间:2024-06-22 09:43:11