对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。 选项: A:积分,微分 B:微分,积分 C:微分,微分 起到 微分 超前 发布时间:2024-05-16 00:12:49