高度占用栅格地图中通常把每个栅格的值表示为 选项: A:该栅格被障碍物占用的概率值 B:该栅格中障碍物的最大高度值 C:该栅格中障碍物的平均高度值 D:该栅格中障碍物高度的均值和方差 最大 障碍物 栅格 发布时间:2024-06-17 21:29:38