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- 1.调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）
- 2.比例度越大，比例作用越强| 选项： A:比例度越大，比例作用越强| B:B.积分时间越小，积分作用越强| C:C. 比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强 D:D. 比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱
- 3.6．控制系统中，调节器的积分时间越小，则（ ）。（ 多选题 ） A. 余差越小 B. 积分作用越弱 C. 积分作用越强 D. 余差越大 E. 过渡过程振荡越激烈
- 4.调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
- 5.积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用( )。积分作用太强时,也易引起振荡。A、越弱B、越强C、不变D、较强
- 6.ABF001 关于积分控制,下列说法正确的是( )。 选项： A:积分时间越长,积分作用越强 B:积分作用不能消除余差 C:积分时间越小,积分作用越强 D:积分作用能进行超前调节
- 7.调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
- 8.积分控制的特点是（ )。 选项： A、有差调节 B、无差调节 C、积分时间越小，积分作用越弱 D、积分作用越强，系统稳定性越好
- 9.下列说法正确的是（）选项： A:微分时间越大，微分作用越弱 B:微分时间越大，微分作用越强 C:积分时间越大，积分时间越弱 D: 积分时间越大，积分时间越强
- 10.PID的积分控制中，积分时间越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强。 选项： A:正确 B:错误
- 11.关于积分控制作用描述正确的是（ ）。选项： A:积分时间TI越大，积分作用越强 B:积分时间TI越大，积分作用越弱 C:积分作用的特点是，当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减少）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。积分作用具有保持功能，故可以消除余差。 D:积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用通常不单独使用。
- 12.积分时间的大小表征了积分控制作用的强弱.积分时间越小,控制作用越强;反之,控制作用越弱.()
- 13.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()A.加入积分
- 14.( )积分调节不能消除余差。
- 15.对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（）A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
- 16.微分作用可以克服容量滞后,积分作用可以消除余差
- 17.不能消除余差的控制律是（ ）。 选项： A、比例 B、比例积分 C、比例积分微分 D、积分
- 18.下列说法错误的是（ ）。 选项： A:比例度越大，比例调节作用越弱 B:积分时间越大，积分调节作用越弱 C:微分时间越大，微分调节作用越弱 D:比例度越大，放大倍数越小
- 19.对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。 选项： A、A积分，微分 B、B微分，积分 C、C微分，微分
- 20.控制器有积分作用可以消除余差。选项： A:正确; B:错误
