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在PID控制中采样周期快比慢对控制性能要好。()
控制性
采样
快慢
发布时间:
2023-09-07 12:59:25
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1.
计算机控制系统中已知被控对象的传递函数为,设采样周期T=0。5s,则,若设计成最少拍无纹波控制系统,则系统的响应时间比设计成最少拍有纹波控制系统( )。( )。 选项: A、快1s B、慢1s C、慢0.5s D、快0.5s
2.
在PID控制算法中,用于改善系统稳态性能的环节是( )选项: A:比例控制 B:积分控制 C:微分控制 D:均不能改善系统的稳态性能
3.
关于连续PID控制和离散PID控制,下列说法错误的是( )。选项: A:连续PID控制作用是相互独立的,没有控制器参数之间的关联; B:离散PID控制器的参数可以在更大范围内设置; C:离散PID控制器是采样控制; D:微分环节的引入对于干扰不敏感
4.
关于连续PID控制和离散PID控制,下列说法错误的是( )。 选项: A、连续PID控制作用是相互独立的,没有控制器参数之间的关联 B、离散PID控制器的参数可以在更大范围内设置 C、离散PID控制器是采样控制 D、微分环节的引入对于干扰不敏感
5.
PID控制在低频段主要起积分控制作用,改善系统的稳态性能。( )选项: A:对 B:错
6.
PID控制中的积分控制主要是用于改善系统的( )选项: A:稳定性 B:稳态性能 C:瞬态性能 D:抗干扰性能
7.
关于PID算法,正确描述是()。 选项: A、是闭环控制系统必须采用的控制算法 B、PID算法有多种变化形式,如P、PI、PD等 C、对于残差较大的系统,应该增加微分时间 D、数字PID算法的输出与采样周期无关
8.
关于PID算法,正确描述是()。 选项: A、是闭环控制系统必须采用的控制算法 B、PID算法有多种变化形式,如 C、P D、PD等 E、对于残差较大的系统,应该增加微分时间 F、数字PID算法的输出与采样周期无关
9.
在自动控制中,PID控制表示______。A、比例积分微分控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制
10.
PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。( )选项: A:对 B:错
11.
PID控制器能够兼顾改善系统的瞬态性能和稳态精度。
12.
在串级控制系统中,主控制器一般选择PI或PID控制器,副回路一般选择PID控制器。选项: A:正确; B:错误
13.
在串级控制系统中,主控制器一般选择PI或PID控制器,副回路一般选择PID控制器。选项: A:正确; B:错误
14.
以下不是改进的数字PID控制器的是( )。 选项: A、 积分分离PID控制 B、 不完全微分PID控制 C、 消除积分灵敏区的PID控制 D、 微分先行PID控制
15.
PID控制是闭环控制中的一种常见形式。 选项: A:对 B:错
16.
PID控制中的P是指()。? 随机控制微分控制积分控制比例控制
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