搜题
章节测试答案
学历考试
继续教育
网课答案
网课答案全集
登录
注册
请在
下方输入
要搜索的题目:
搜 索
立 即 搜 题
由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
选项:
A:正确;
B:错误
发布时间:
2024-06-13 23:05:44
首页
知道智慧树
推荐参考答案
(
由 搜题小帮手 官方老师解答 )
联系客服
答案:
以下文字与答案无关
提示:有些试题内容 显示不完整,文字错误 或者 答案显示错误等问题,这是由于我们在扫描录入过程中 机器识别错误导致,人工逐条矫正总有遗漏,所以恳请 广大网友理解。
查看参考答案
相关试题
1.
关于轨迹规划描述错误的是( )B? 选项: A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C: 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束 D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
2.
关于轨迹规划描述正确的是 选项: A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 B、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。 C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置
和方向
三个维度。 D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
3.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 正确错误
4.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
5.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
6.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
7.
路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 选项: A:正确 B:错误
8.
判断路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 选项: A:正确 B:错误
9.
路径规划技术包括全局路径规划、局部路径规划和( )三个方面的概念 选项: A、避障规划 B、动态路径规划 C、轨迹规划 D、即时导航规划
10.
利用运动控制程序可以完成 选项: A、地图规划 B、路径规划 C、避障规划 D、轨迹规划
11.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
12.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何距离近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
13.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力: 选项: A、能够几何距离近似最优 B、能够确保安全无碰 C、能够适应环境动态变化 D、能够考虑机器人运动能力
14.
无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划
15.
无轨导航规划的主要研究内容不包括(C )。 选项: A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
16.
无轨导航规划的主要研究内容包括选项: A:路径规划; B:避障规划; C:轨迹规划; D:自主定位; E:地图构建
17.
无轨导航规划的主要研究内容包括 选项: A、路径规划 B、避障规划 C、轨迹规划 D、自主定位 E、地图构建
18.
【多选题】无轨导航规划的主要研究内容包括: 选项: A、避障规划 B、路径规划 C、轨迹规划 D、地图构建
19.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:A.能够几何空间近似最优B.能够确保安全无碰C.能够适应环境动态变化D.能够考虑机器人运动能力
用户中心
登录
没有账号?
点我注册
热门标签
古脑
林内
旅游指南
无机化工
后延
隋唐
犬齿
峨眉
阴雨天
言有尽而意无穷
登录 - 搜题小帮手
登录
立即注册
已购买搜题包,但忘记账号密码?
登录即同意
《服务协议》
及
《隐私政策》
注册 - 搜题小帮手
确认注册
立即登录
登录即同意
《服务协议》
及
《隐私政策》
购买搜题卡查看答案
购买前请仔细阅读
《购买须知》
体验
30天体验包
¥
5.99
无赠送,体验一下
查看100次答案
推荐
半年基础包
¥
9.99
畅享300次搜题
查看300次答案
随心用
超值包一年
¥
29.99
超值包,一万次搜题
查看10000次答案
月卡
月卡
¥
19.99
30天无限搜题
查看30天答案
请选择支付方式
已有帐号 点我登陆
微信支付
支付宝扫码
请输入您的手机号码:
点击支付即表示同意并接受了
《服务协议》
和
《购买须知》
填写手机号码系统自动为您注册
立即支付
我们不保证100%有您要找的试题及正确答案!请确保接受后再支付!
联系客服
找回账号密码
微信支付
订单号:
1111
遇到问题请
联系客服
恭喜您,购买搜题卡成功
系统为您生成的账号密码如下:
账号
密码
重要提示:
请勿将账号共享给其他人使用,违者账号将被封禁。
保存账号查看答案
请不要关闭本页面,支付完成后请点击【支付完成】按钮
支付完成
取消支付
遇到问题请联系
在线客服