有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:A:能够几何空间近似最优B:能够确保安全无碰C:能够适应环境动态变化D:能够考虑机器人运动能力 机器人 适应环境 能够 发布时间:2024-06-20 20:53:41