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工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。
选项:
A:√
B:×
机器人
末端
工作区
发布时间:
2024-06-24 19:30:47
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1.
工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。 选项: A:正确 B:错误
2.
机器人手臂是为了让机器人的末端执行器达到任务所要的(),()是指工业机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。
3.
工业机器人的工作空间是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。选项: A:正确; B:错误
4.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 *对错 选项: A:正确 B:错误
5.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
6.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。() 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
7.
工业机器人末端执行器有( )。
8.
工业机器人末端执行器有( )。
9.
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合
10.
关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。 选项: A:机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B:机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C:工作范围的形状好坏和大小是没关系的 D:机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务
11.
关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。 选项: A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的 D、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务
12.
(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。 选项: A、工作范围的形状好坏和大小是没关系的 B、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 C、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。 D、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合
13.
关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是( )。 选项: A: 机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B: 机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C: 工作范围的形状好坏和大小是没关系的 D: 机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任
14.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。难易程度:答案解析:题型:判断题 选项: A:正确 B:错误
15.
工业机器人的手部也叫做末端执行器。()
16.
工业机器人连接末端执行器的部件称为?
17.
关于工业机器人:“工作范围”的说法,错误的是() 选项: A:机器人的工作范围就是机器人的工作区域 B:机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C:工作范围的形态好坏和大小是没有关系的 D:机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能天达的作业死区而不能完成任务
18.
关于工业机器人工作范围的说法,错误的是()。 选项: A:机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B:机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C:工作范围的形状好坏和大小是没关系的(正确答案) D:机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务
19.
工业机器人的手部又称( ),是工业机器人直接进行工作的部分,其作用是直接抓取和放置物件,可以是各种手持器。 选项: A:手臂 B:立柱 C:末端执行器 D:工具坐标系
20.
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合。选项: A:正确; B:错误
21.
工业机器人的手部又称()A.末端执行器B.末端操作器C.末端使用器
22.
工业机器人的位姿是指工业机器人末端执行器在指定坐标系中的____和____。
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