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工业机器人的位姿是指工业机器人末端执行器在指定坐标系中的____和____。
机器人
坐标系
工业
发布时间:
2024-05-17 12:37:51
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1.
工业机器人的位姿是指其( )在指定的坐标系中的位置和姿态A 大臂 B小臂 C 手腕 D末端执行器选项: A:A; B:B; C:C; D:D
2.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:自主编程 B:在线示教编程 C:离线编程 D:动作级编程
3.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:离线编程 B:自主编程 C:动作级编程 D:在线示教编程
4.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。(1.5) 选项:A、动作级编程B、离线编程C、在线示教编程D、自主编程
5.
工业机器人末端执行器有( )。
6.
工业机器人末端执行器有( )。
7.
工业机器人中末端执行器的分类?
8.
工业机器人末端执行器有()
9.
()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、复杂编程B、在线示教编程C、自主编程D、离线编程
10.
(初)( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项:A. 离线编程B. 自主编程C. 动作级编程D. 在线示教编程
11.
()通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项:A.自主编程B.在线示教编程C.离线编程D.动作级编程
12.
( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:在线示教编程 B:自主编程 C:离线编程 D:复杂编程
13.
( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:在线示教编程 B:离线编程 C:自主编程 D:复杂编程
14.
( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态, 记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A: 在线示教编程 B: 离线编程 C: 自主编程 D: 复杂编程
15.
工业机器人手部不是末端执行器。
16.
工业机器人末端执行器可分为搬运末端执行器、加工用末端执行器、和测量用末端执行器。
17.
工业机器人中的末端执行器属于机器的
18.
机器人运动学的逆问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
19.
机器人动力学的逆问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
20.
( )工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加 工轨迹规划.位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:复杂编程 B:离线编程 C:在线示教编程 D:自主编程
21.
( )工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 单选题] * 选项: A:复杂编程 B:在线示教编程 C:自主编程 D:离线编程
22.
机器人动力学的正问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
23.
工业机器人连接末端执行器的部件称为?
24.
工业机器人手部又称为末端执行器或末端工具
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