机器人运动学的逆问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩 机器人 坐标系 相对于 发布时间:2024-04-24 16:34:43