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机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
选项:
A:正确;
B:错误
机器人
坐标系
相对于
发布时间:
2024-05-13 11:26:20
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1.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A.正确B.错误
2.
()用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动
3.
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为[填空(1)]
4.
机器人运动学的逆问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
5.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____。
6.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____.
7.
机器人动力学的逆问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
8.
机器人的运动学即是研究机器人手臂末端执行器位置和姿态与关节变量空间之间的关系。________________________________________________________________________________机器人运动学有如下两类基本问题:1)机器人运动方程的表示问题,即正向运动学:对一给定的机器人,已知连杆的几何参数和关节变量,欲求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2)机器人运动方程的求解问题,即逆向运动学:已知机器人连杆的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求机器人能够达到预期位姿的关节变量。
9.
【单选题】每次为机器人安装新的末端执行器后,都需要重新定义的机器人坐标系是( )。 选项: A、世界坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
10.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) 选项: A:正确 B:错误
11.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 *对错 选项: A:正确 B:错误
12.
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。选项: A:正运动学; B:逆运动学; C:动力学; D:静力学
13.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 单选题 选项: A:正确 B:错误
14.
通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。 选项: A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系
15.
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是()A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系
16.
工业机器人末端执行器可分为搬运末端执行器、加工用末端执行器、和测量用末端执行器。
17.
(单选题). 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。 选项: A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系
18.
对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。选项: A:动力学正 B:动力学逆 C:运动学正 D:运动学逆
19.
工具快换装置用途是快速装卸机器人的末端执行器。选项: A:正确; B:错误
20.
通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( ) 。 选项: A、世界坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
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