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()用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动
机器人
坐标系
相对于
发布时间:
2024-05-17 12:37:51
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1.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动
2.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A.正确B.错误
3.
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为 。
4.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) 选项: A:正确 B:错误
5.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
6.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。() 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
7.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 单选题 选项: A:正确 B:错误
8.
工业机器人手部又称为末端执行器或末端工具
9.
工业机器人末端执行器有( )。
10.
工业机器人末端执行器有()
11.
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。
12.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实 现。( ) ----------- 知识点:无 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
13.
工业机器人的位姿是指工业机器人末端执行器在指定坐标系中的____和____。
14.
弧焊机器人的末端执行器是()
15.
工业机器人中的末端执行器属于机器的
16.
工业机器人的手部又称()A.末端执行器B.末端操作器C.末端使用器
17.
工业机器人的位姿是指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。
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