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工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。
发布时间:
2024-06-22 10:08:04
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1.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) 选项: A:正确 B:错误
2.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
3.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。难易程度:答案解析:题型:判断题 选项: A:正确 B:错误
4.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实 现。( ) ----------- 知识点:无 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
5.
工业机器人连接末端执行器的部件称为?
6.
机器人的腕部是臂部与末端执行器 ( )之间的连接部件 , 起支承手部和改变手部空间姿态 的作用。 对( ) 错
7.
机器人手臂是为了让机器人的末端执行器达到任务所要的(),()是指工业机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。
8.
以下关于工业机器人末端执行器特点的描述,正确的有( )。选项: A:一个机器人有多个末端执行器,因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 B:一种末端执行器往往只能执行一种作业任务,不同工具之间很难通用 C:形态各异,末端执行器可以具有手指或无手指,可以有手爪或作业工具 D:末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件
9.
工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。 选项: A:√ B:×
10.
工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。 选项: A:正确 B:错误
11.
工业机器人的主要机械部分不包括下面哪一项() 选项: A:末端执行器 B:手掌 C:手腕 D:手臂
12.
( )机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用. 选项: A:正确 B:错误
13.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和姿态 与关节空间之间的关系。
14.
( )190.机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。 选项: A:正确 B:错误
15.
105. ( )机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。 选项: A:正确 B:错误
16.
工业机器人末端执行器有( )。
17.
工业机器人末端执行器有()
18.
工业机器人手部又称为末端执行器或末端工具
19.
工业机器人的位姿是指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。
20.
工业机器人手部不是末端执行器。
21.
工业机器人中的末端执行器属于机器的
22.
工业机器人的手部也叫做末端执行器。()
23.
机器人运动学是研究机器人末端执行器、位姿、运动与( )之间的关系。 选项: A:关节空间 B:基座 C:关节 D:手臂
24.
工业机器人的手部又称()A.末端执行器B.末端操作器C.末端使用器
25.
机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的位置。机器人腕部是 和 的连接部件,起支承手部和改变手部姿态的作用。
26.
工业机器人的位姿是指其( )在指定的坐标系中的位置和姿态A 大臂 B小臂 C 手腕 D末端执行器选项: A:A; B:B; C:C; D:D
27.
关节型工业机器人的机械结构包括三大部分:底座、手臂和末端执行器。( ) 选项: A:正确 B:错误
28.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
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