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机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
机器人
运动学
末端
发布时间:
2024-03-30 20:17:15
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1.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
2.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。( )选项: A:对 B:错
3.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。A.正确B.错误
4.
18.机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。 选项: A:正确 B:错误
5.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和( )与关节空间之间的关系。A.位置B.姿态C.运动D.姿势
6.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 位姿和运动与直角空间之间的关系。A.正确B.错误
7.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与____之间的关系,而与产生该位姿所需的____无关。
8.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与( )之间的关系,而与产生该位姿所需的无关。
9.
机器人的运动学即是研究机器人手臂末端执行器位置和姿态与关节变量空间之间的关系。________________________________________________________________________________机器人运动学有如下两类基本问题:1)机器人运动方程的表示问题,即正向运动学:对一给定的机器人,已知连杆的几何参数和关节变量,欲求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2)机器人运动方程的求解问题,即逆向运动学:已知机器人连杆的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求机器人能够达到预期位姿的关节变量。
10.
研究机器人运动学的目的:① ________;② ________。选项: A:给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态; B:已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量; C:确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系; D:确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系; E:确定机器人各关节的转动角度。
11.
研究机器人运动学的目的:① ________;② ________。A.给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态B.已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系E.确定机器人各关节的转动角度。
12.
对一给定的机器人,已知各执行器的驱动力或力矩,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹(位移、速度、加速度)或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。选项: A:正动力学; B:逆动力学; C:正运动学; D:逆运动学
13.
机器人运动学是研究 的位置和姿态与关节变量之间的关系,而与产生该位姿所需的力或力矩无关。
14.
机器人运动学的逆问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
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