研究机器人运动学的目的:① ________;② ________。选项: A:给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态; B:已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量; C:确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系; D:确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系; E:确定机器人各关节的转动角度。 机器人 关系 运动学 发布时间:2024-04-24 16:32:28