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机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。()
机器人
运动学
末端
发布时间:
2024-03-30 20:16:47
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1.
机器人运动学是研究机器人末端执行器、位姿、运动与( )之间的关系。 选项: A:关节空间 B:基座 C:关节 D:手臂
2.
机器人运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。 选项: A、速度 B、位姿 C、材料 D、机械结构
3.
机器人的运动学是研究机器入末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。 选项: A:正确 B:错误
4.
机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。 选项:A、位姿 B、B、运动 C、C、角度 D、D、惯性
5.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和( )与关节空间之间的关系。A.位置B.姿态C.运动D.姿势
6.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 位姿和运动与直角空间之间的关系。A.正确B.错误
7.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与( )之间的关系。 选项: A、位姿 B、力矩 C、关节变量 D、操作空间
8.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
9.
机器人的运动学是研究机器人末端的执行器( )与关节空间之间A.位姿B.运动C.速度D.加速度
10.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与( )之间的关系,而与产生该位姿所需的无关。
11.
机器人运动学是研究 的位置和姿态与关节变量之间的关系,而与产生该位姿所需的力或力矩无关。
12.
机器人末端执行器的位姿代表_和_
13.
研究机器人运动学的目的:① ________;② ________。选项: A:给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态; B:已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量; C:确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系; D:确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系; E:确定机器人各关节的转动角度。
14.
研究机器人运动学的目的:① ________;② ________。A.给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态B.已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系E.确定机器人各关节的转动角度。
15.
对一给定的机器人,已知各执行器的驱动力或力矩,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹(位移、速度、加速度)或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。选项: A:正动力学; B:逆动力学; C:正运动学; D:逆运动学
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