请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 搜题小帮手 官方老师解答 )
答案：
以下文字与答案无关
提示：有些试题内容 显示不完整,文字错误 或者 答案显示错误等问题，这是由于我们在扫描录入过程中 机器识别错误导致,人工逐条矫正总有遗漏，所以恳请 广大网友理解。
相关试题
- 1.机器人运动学的逆问题是（ ）。选项： A:对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩
- 2.机器人动力学的逆问题是（ ）。选项： A:对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩
- 3.对于一个给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿，这是机器人学的( )问题。选项： A:动力学正 B:动力学逆 C:运动学正 D:运动学逆
- 4.对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人____________问题。( )选项： A:正运动学 B:.逆运动学 C:静力学 D:动力学
- 5.已知机器人各关节的驱动力矩,求取各关节的位置,速度和加速度,得到机器人运动轨迹,也就是动力学( )。 选项：A. 正问题 B. 逆问题 C. 反问题 D. 逆反问题
- 6.机器人轨迹控制过程中需要通过求解( )获得各个关节角的位置。 选项： A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
- 7.机器人轨迹控制过程中需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置。选项： A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
- 8.机器人的运动学即是研究机器人手臂末端执行器位置和姿态与关节变量空间之间的关系。________________________________________________________________________________机器人运动学有如下两类基本问题：1）机器人运动方程的表示问题，即正向运动学：对一给定的机器人，已知连杆的几何参数和关节变量，欲求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2）机器人运动方程的求解问题，即逆向运动学：已知机器人连杆的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求机器人能够达到预期位姿的关节变量。
- 9.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定 选项： A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
- 10.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。(5.0) 选项： A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题
- 11.机器人轨迹控制过程需要通过求解什么获得各个关节角的位置控制系统的设定值（ ）。 选项： A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
- 12.机器人轨迹控制过程需要通过求解什么获得各个关节角的位置控制系统的设定值（ ）。 选项： A、动力学逆问题 B、运动学逆问题 C、运动学正问题 D、动力学正问题
- 13.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值 选项： A:(A) 动力学逆问题 B:(B) 运动学正问题 C:(C) 动力学正问题 D:(D) 运动学逆问题
- 14.机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与（ ）之间的关系。 选项： A、位姿 B、力矩 C、关节变量 D、操作空间
- 15.机器人的运动学是研究机器人末端的执行器（ ）与关节空间之间A.位姿B.运动C.速度D.加速度
- 16.由机器人手部位姿求解机器人关节变量为运动学正解，由机器人关节变量求解机器人手部位姿为运动学逆解。选项： A:正确; B:错误
- 17.机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
- 18.机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
- 19.研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。选项： A:给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态; B:已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量; C:确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系; D:确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系; E:确定机器人各关节的转动角度。
- 20.机器人的运动学是研究机器人末端执行器[填空(1)]和[填空(2)]与关节空间之间的关系
- 21.中国大学MOOC: 机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
