机器人轨迹控制过程需要通过求解什么获得各个关节角的位置控制系统的设定值( )。 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题 控制系统 运动学 动力学 发布时间:2024-05-23 14:30:09