机器人轨迹控制过程中需要通过求解( )获得各个关节角的位置。选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题 过程中 运动学 动力学 发布时间:2024-05-23 14:30:09