机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。选项: A:运动学正问题; B:运动学逆问题; C:动力学正问题; D:动力学逆问题 控制系统 运动学 动力学 发布时间:2024-05-23 14:30:09