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并联关节机器人的正向运动学问题求解易,逆运动学问题求解难( )
选项:
A:正确
B:错误
并联
机器人
运动学
发布时间:
2024-06-04 22:25:50
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1.
机器人轨迹控制过程需要通过求解(),来获得各个关节角的位置值。 选项: A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题
2.
机器人轨迹控制过程需要通过求解___,获得各个关节角的位置控制系统 选项: A、定值。 B、运动学正问题 C、运动学逆问题 D、动力学正问题 E、动力学逆问题
3.
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。选项: A:运动学正问题; B:运动学逆问题; C:动力学正问题; D:动力学逆问题
4.
仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 选项: A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题
5.
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值 选项: A:(A) 动力学逆问题 B:(B) 运动学正问题 C:(C) 动力学正问题 D:(D) 运动学逆问题
6.
机器人轨迹控制过程需要通过求解什么来获得各个关节角的位置控制系统的设定值 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
7.
运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。() 选项: A:正确 B:错误
8.
对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。选项: A:动力学正 B:动力学逆 C:运动学正 D:运动学逆
9.
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人____________问题。( )选项: A:正运动学 B:.逆运动学 C:静力学 D:动力学
10.
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。选项: A:正运动学; B:逆运动学; C:动力学; D:静力学
11.
机器人的运动学即是研究机器人手臂末端执行器位置和姿态与关节变量空间之间的关系。________________________________________________________________________________机器人运动学有如下两类基本问题:1)机器人运动方程的表示问题,即正向运动学:对一给定的机器人,已知连杆的几何参数和关节变量,欲求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2)机器人运动方程的求解问题,即逆向运动学:已知机器人连杆的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求机器人能够达到预期位姿的关节变量。
12.
正向运动学计算比较难,逆运动学计算比较简单
13.
PUMA560机器人逆运动学存在多解选项: A:正确; B:错误
14.
机器人正运动学的解是唯一的,机器人逆运动学的解存在多解性。( ) 选项: A:对 B:错
15.
什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学?
16.
正运动学是通过末端执行器的位置和姿态求解对应的关节变量。选项: A:正确; B:错误
17.
机器人的运动学是研究机器入末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。 选项: A:正确 B:错误
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