由机器人手部位姿求解机器人关节变量为运动学正解,由机器人关节变量求解机器人手部位姿为运动学逆解。
选项:
A:正确;
B:错误
发布时间:2024-06-17 15:06:04
以下文字与答案无关
提示:有些试题内容 显示不完整,文字错误 或者 答案显示错误等问题,这是由于我们在扫描录入过程中 机器识别错误导致,人工逐条矫正总有遗漏,所以恳请 广大网友理解。
机器人的全部关节
B: 机器人手部的关节 C:决定机器人手部位置的各关节
D:决定机器人手部位姿的各个关节