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从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
A:运动学
B:静力学
C:动力学
D:以上均不正确
发布时间:
2024-06-23 14:54:10
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1.
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
2.
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
3.
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。选项: A:正运动学; B:逆运动学; C:动力学; D:静力学
4.
机器人的静力学、运动学、动力学三者之间没有关系。( ) 选项: A:对 B:错
5.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与( )之间的关系。 选项: A、位姿 B、力矩 C、关节变量 D、操作空间
6.
由机器人手部位姿求解机器人关节变量为运动学正解,由机器人关节变量求解机器人手部位姿为运动学逆解。选项: A:正确; B:错误
7.
[填空题]机器人运动学是研究末端执行器的位置和()与关节变量之间的关系,而与产生该位姿所需的()或力矩无关。 A 姿态 B 力
8.
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
9.
机器人的运动学即是研究机器人手臂末端执行器位置和姿态与关节变量空间之间的关系。________________________________________________________________________________机器人运动学有如下两类基本问题:1)机器人运动方程的表示问题,即正向运动学:对一给定的机器人,已知连杆的几何参数和关节变量,欲求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2)机器人运动方程的求解问题,即逆向运动学:已知机器人连杆的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求机器人能够达到预期位姿的关节变量。
10.
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。选项: A:运动学正问题; B:运动学逆问题; C:动力学正问题; D:动力学逆问题
11.
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。选项: A:运动学正问题 ; B:运动学逆问题 ; C:动力学正问题; D:动力学逆问题
12.
仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 选项: A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题
13.
机器人轨迹控制过程需要通过求解什么来获得各个关节角的位置控制系统的设定值 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
14.
静力学、运动学、动力学是按什么来划分的?
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