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机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系
选项:
A:位姿
B:运动
C:角度
D:惯性
机器人
运动学
末端
发布时间:
2024-04-23 20:05:28
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1.
机器人运动学是研究机器人末端执行器、位姿、运动与( )之间的关系。 选项: A:关节空间 B:基座 C:关节 D:手臂
2.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。( )选项: A:对 B:错
3.
机器人的运动学是研究机器人末端的执行器( )与关节空间之间A.位姿B.运动C.速度D.加速度
4.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。 选项: A:正确 B:错误
5.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 位姿和运动与直角空间之间的关系。A.正确B.错误
6.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与( )之间的关系。 选项: A、位姿 B、力矩 C、关节变量 D、操作空间
7.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器[填空(1)]和[填空(2)]与关节空间之间的关系
8.
机器人的运动学即是研究机器人手臂末端执行器位置和姿态与关节变量空间之间的关系。________________________________________________________________________________机器人运动学有如下两类基本问题:1)机器人运动方程的表示问题,即正向运动学:对一给定的机器人,已知连杆的几何参数和关节变量,欲求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2)机器人运动方程的求解问题,即逆向运动学:已知机器人连杆的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求机器人能够达到预期位姿的关节变量。
9.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与()之间的关系,而与产生该位姿所需的()无关。
10.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与______________之间的关系,而与产生该位姿所需的____________________无关。
11.
[填空题]机器人运动学是研究末端执行器的位置和()与关节变量之间的关系,而与产生该位姿所需的()或力矩无关。 A 姿态 B 力
12.
研究机器人运动学的目的:① ________;② ________。A.给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态B.已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系E.确定机器人各关节的转动角度。
13.
运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。() 选项: A:正确 B:错误
14.
机器人运动学是研究 的位置和姿态与关节变量之间的关系,而与产生该位姿所需的力或力矩无关。
15.
对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。选项: A:动力学正 B:动力学逆 C:运动学正 D:运动学逆
16.
机器人动力学的正问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
17.
由机器人手部位姿求解机器人关节变量为运动学正解,由机器人关节变量求解机器人手部位姿为运动学逆解。选项: A:正确; B:错误
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