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机器人轨迹控制过程中需要通过求解()获得各个关节角的位置。
机器人
过程中
求解
发布时间:
2024-05-23 14:30:09
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1.
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设 定值
2.
机器人轨迹控制过程需要通过求解什么来获得各个关节角的位置控制系统的设定值 选项: A:正确 B:错误
3.
机器人轨迹控制过程中需要通过求解( )获得各个关节角的位置。 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
4.
机器人轨迹控制过程需要通过求解___,获得各个关节角的位置控制系统 选项: A、定值。 B、运动学正问题 C、运动学逆问题 D、动力学正问题 E、动力学逆问题
5.
机器人轨迹控制过程需要通过求解什么获得各个关节角的位置控制系统的设定值( )。 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
6.
机器人轨迹控制过程需要通过求解什么获得各个关节角的位置控制系统的设定值( )。 选项: A、动力学逆问题 B、运动学逆问题 C、运动学正问题 D、动力学正问题
7.
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。选项: A:动力学逆问题; B:运动学正问题; C:动力学正问题; D:运动学逆问题
8.
仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 选项: A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题
9.
机器人轨迹控制过程需要通过求解什么来获得各个关节角的位置控制系统的设定值 选项: A:运动学正问题 B:运动学逆问题 C:动力学正问题 D:动力学逆问题
10.
以下关于工业机器人控制系统的描述,准确的有:( )。选项: A:机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统 B:机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机 C:机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调 D:机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令
11.
机器人的轨迹规划是对机器人各时刻()的规划。 选项: A: 关节位置 B: 关节速度 C: 关节加速度 D: 关节位置,速度和加速度
12.
机器人终端效应器(手)的力量来自()。 选项: A:机器人的全部关节 B:机器人手部的关节 C:决定机器人手部位置的各个关节 D:决定机器人手部位资的各个关节
13.
机器人终端效应器手的力量来自( )。 选项: A:机器人的全部关节 B:机器人的手部关节 C:决定机器人手部位姿的各个关节 D:决定机器人手部位置的各个关节
14.
工业机器人的控制方式有( )。选项: A:对象控制 B:轮廓控制 C:连续轨迹控制 D:位置控制
15.
当机器人在空间中跟踪轨迹运动时,可采取位置控制,但当末端执行器与机器人工作环境发生碰撞时,纯粹的位置控制已不再适用,此时需要考虑力控制。( )选项: A:对 B:错
16.
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。选项: A:机器人的全部关节 B:机器人手部的关节 C:决定机器人手部位置的各关节 D:决定机器人手部位姿的各个关节
17.
机器人末端执行器的力量来自哪里?( )选项: A:机器人的全部关节 B:机器人手部的关节 C:决定机器人手部位置的各关节 D:决定机器人手部位姿的各个关节
18.
机器人终端效应器的力量来自( )。 选项: A:决定机器人手部位置的各关节 B:机器人手部的关节 C:决定机器人手部位姿的各个关节 D:机器人的全部关节
19.
轨迹规划的一般问题有哪三个( )。 选项: A:对机器人的任务进行描述, 即运动轨迹的描述 B:根据已经确定的轨迹参数, 在计算机上模拟所要求的轨迹 C:根据已知轨迹点的关节变量,求出相应的关节力矩向量,用以实现对机器人的动态控制 D:对轨迹进行实际计算,即在运行时间内按一定的速率计算出位置、速度和加速度,从而生成运动轨迹
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