已知机器人各关节的驱动力矩,求取各关节的位置,速度和加速度,得到机器人运动轨迹,也就是动力学( )。 选项:A: 正问题 B: 逆问题 C: 反问题 D: 逆反问题 机器人 也就是 动力学 发布时间:2024-04-24 16:32:28