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工具快换装置用途是快速装卸机器人的末端执行器。
选项:
A:正确;
B:错误
机器人
装卸
末端
发布时间:
2024-05-17 12:37:51
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1.
以下关于工业机器人末端执行器特点的描述,正确的有( )。选项: A:一个机器人有多个末端执行器,因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 B:一种末端执行器往往只能执行一种作业任务,不同工具之间很难通用 C:形态各异,末端执行器可以具有手指或无手指,可以有手爪或作业工具 D:末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件
2.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动
3.
机器人负载不包括机器人末端执行器的质量。 选项: A:正确 B:错误
4.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 *对错 选项: A:正确 B:错误
5.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
6.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 单选题 选项: A:正确 B:错误
7.
机器人的负载能力是指负载的质量,但不包括机器人末端执行器的质量。选项: A:正确; B:错误
8.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实 现。( ) ----------- 知识点:无 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
9.
机器人的末端执行器需要有满足作业所需要的重复精度。 选项: A:正确 B:错误
10.
弧焊机器人的末端执行器是()
11.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____.
12.
重复定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差。选项: A:正确; B:错误
13.
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。
14.
18.机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。 选项: A:正确 B:错误
15.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。A.正确B.错误
16.
工业机器人手部不是末端执行器。
17.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 位姿和运动与直角空间之间的关系。A.正确B.错误
18.
()用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动
19.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____。(5.0分)
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