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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。
机器人
过程中
加速度
发布时间:
2024-04-24 16:32:28
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机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
2.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )选项: A:对 B:错
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的( )。选项: A:位移 B:时间 C:速度 D:加速度
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
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7.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。
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【判断题】控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等。 ( )
9.
工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括( )。选项: A:点到点运动; B:直线运动; C:圆弧运动; D:线性运动
10.
对一给定的机器人,已知各执行器的驱动力或力矩,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹(位移、速度、加速度)或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。选项: A:正动力学; B:逆动力学; C:正运动学; D:逆运动学
11.
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12.
工业机器人的行走机构按照运动轨迹可分为 ( )轨迹式行走机构和 ( )轨迹式行走机构。
13.
插补运算的任务是确定刀具的( )。 选项: A:A.速度 B:B.加速度 C:C.运动轨迹 D:D.运动位移
14.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。 ( )选项: A:对 B:错
15.
人在走路时头部形成( ) 选项: A:S形运动轨迹 B:波形运动轨迹 C:弧形运动轨迹 D:v形运动轨迹
16.
插补运算的任务是确定刀具的( )A、运动速度B、运动加速度C、运动轨迹
17.
机器人的轨迹规划是对机器人各时刻()的规划。 选项: A: 关节位置 B: 关节速度 C: 关节加速度 D: 关节位置,速度和加速度
18.
下列不是点位控制方式(PTP)的主要技术指标的是( )。 选项: A:定位精度和运动时间 B:定位精度和运动速度 C:运动速度和运动时间 D:位姿轨迹和运动速度
19.
点的运动轨迹是什么?线的运动轨迹是什么?面的运动轨迹是什么?
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