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路径规划的分类
选项:
A:全局路径规划;
B:局部路径规划 ;
C:轨迹规划;
D:速度规划
规划
路径
轨迹
发布时间:
2024-06-13 23:05:44
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从轨迹决策的角度考虑,路径规划可分为( ) 选项:A、静态规划 B、局部路径规划 C、动态规划 D、全局路径规划
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路径规划一般包括( )选项: A:全局路径规划; B:动态路径规划; C:局部路径规划; D:静态路径规划
3.
路径规划一般包括( )选项: A:动态路径规划; B:静态路径规划; C:全局路径规划; D:局部路径规划
4.
路径规划分为全局路径规划和局部路径规划。( )选项: A:正确; B:错误
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路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。( )
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路径规划分两种,全局路径规划和局部路径规划。 选项: A:正确 B:错误
7.
路径规划技术可分为全局路径规划和局部路径规划两种。 ( )
8.
汽车自动驾驶路径规划可分为:全局路径规划方法、局部路径规划方法和________
9.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
10.
根据机器人对环境信息掌握的程度,将路径规划分为全局路径规划 和局部路径规划。( ) 选项: A:正确 B:错误
11.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
12.
( )路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。 选项: A: 智能车 B: 电动车 C: L4级 D: 智能驾驶辅助车
13.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误
14.
从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于()规划(又称离线规划),局部路径规划属于()规划。 选项: A、静态,动态 B、动态,静态
15.
无人驾驶自主决策系统中的局部路径规划又称为 : 选项: A、二次路径规划 B、一次路径规划 C、动态规划 D、静态规划
16.
无人驾驶自主决策系统中的局部路径规划又称为 :A.二次路径规划B.一次路径规划C.动态规划D.静态规划
17.
利用运动控制程序可以完成 选项: A、地图规划 B、路径规划 C、避障规划 D、轨迹规划
18.
无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划
19.
单选]无轨导航规划的主要研究内容不包括()。 选项: A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
20.
智能网联汽车决策规划部分主要包括( )。 A: 行为决策 B: 路径规划 C: 环境感知 D: 轨迹规划
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