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智能网联汽车决策规划部分主要包括( )。
A: 行为决策
B: 路径规划
C: 环境感知
D: 轨迹规划
决策
智能网
规划部
发布时间:
2024-06-22 16:43:25
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1.
智能网联汽车决策规划部分主要包括( )。选项: A:路径规划 B:行为决策 C:轨迹规划 D:环境感知
2.
智能网联汽车智能决策系统由( )组成 选项: A、环境预测模块 B、行为决策模块 C、动作规划模块 D、路径规划模块
3.
决策规划模块主要分为( )、行为决策、动作规划、及路径规划四个部分。选项: A:控制执行; B:环境预测; C:地图定位; D:环境感知
4.
智能网联汽车的自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。
5.
智能网联汽车路径规划一般可以分为:( )A、局部路径规划B、导航路径规划C、环境路径规划D、全局路径规划
6.
视觉传感器在智能网联汽车上的应用,主要( )。选项: A:感知 B:定位 C:决策 D:规划
7.
智能网联汽车路径规划一般可以分为 选项: A、导航路径规划 B、 全局路径规划 C、 环境路径规划 D、 局部路径规划
8.
智能网联汽车三大关键系统包括( )。选项: A:环境感知系统 B:智能决策与规划系统 C:运动控制系统 D:信息安全系统
9.
下列( )属于智能网联汽车智能决策层。 选项: A、雷达 B、摄像头 C、线控转向 D、路径规划
10.
下列不属于智能汽车的架构的是: 选项: A、环境感知系统 B、决策规划系统 C、智能网联系统 D、控制执行系统
11.
路径规划模块产生的路径信息,直接被下游的( )模块所使用。选项: A:行为决策 B:路径规划 C:轨迹规划 D:运动控制
12.
从轨迹决策的角度考虑,路径规划可分为( ) 选项:A、静态规划 B、局部路径规划 C、动态规划 D、全局路径规划
13.
汽车自动驾驶行为决策主要包括:选项: A:预测模块; B:行为规划; C:姿态规划; D:动作规划
14.
高精度地图在智能网联汽车中的应用主要包括( )。 选项: A: 辅助高精度定位 B: 辅助环境感知 C: 辅助动态路径规划 D: V2X协同合作
15.
【填空题】智能网联汽车从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于____,局部路径规划属于____。
16.
无轨导航规划的主要研究内容包括 选项: A、 地图构建 B、 避障规划 C、 路径规划 D、 轨迹规划
17.
智能网联汽车的行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出A.正确B.错误
18.
下列属于环境感知技术的有( ) 选项: A: 任务决策技术 B: 雷达探测技术 C: 轨迹规划技术 D: 机器视觉技术
19.
路径规划的分类选项: A:全局路径规划; B:局部路径规划 ; C:轨迹规划; D:速度规划
20.
智能网联汽车环境感知对象主要包括()A.行车路径B.周边物体C.驾驶状态D.驾驶环境
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