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混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
选项:
A:正确
B:错误
发布时间:
2024-06-20 20:54:36
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1.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
2.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 错误正确
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橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 正确错误
4.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
5.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
6.
混合A*的主要思想是选项: A:在路径规划中考虑机器人的运动学约束; B:在避障规划中考虑机器人的运动学约束; C:在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束; D:实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
7.
路径规划技术包括全局路径规划、局部路径规划和( )三个方面的概念 选项: A、避障规划 B、动态路径规划 C、轨迹规划 D、即时导航规划
8.
无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划
9.
单选]无轨导航规划的主要研究内容不包括()。 选项: A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
10.
无轨导航规划的主要研究内容不包括(C )。 选项: A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
11.
无轨导航规划的主要研究内容包括选项: A:路径规划; B:避障规划; C:轨迹规划; D:自主定位; E:地图构建
12.
无轨导航规划的主要研究内容包括 选项: A、路径规划 B、避障规划 C、轨迹规划 D、自主定位 E、地图构建
13.
【多选题】无轨导航规划的主要研究内容包括: 选项: A、避障规划 B、路径规划 C、轨迹规划 D、地图构建
14.
关于轨迹规划描述错误的是( )。 选项: A:即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。 B:轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。 C:轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
15.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何距离近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
16.
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:选项: A:能够几何空间近似最优; B:能够确保安全无碰; C:能够适应环境动态变化; D:能够考虑机器人运动能力
17.
路径规划模块产生的路径信息,直接被下游的( )模块所使用。选项: A:行为决策 B:路径规划 C:轨迹规划 D:运动控制
18.
从轨迹决策的角度考虑,路径规划可分为( ) 选项:A、静态规划 B、局部路径规划 C、动态规划 D、全局路径规划
19.
路径规划技术包含了:( )这几个方面的概念。 选项: A、全局路径规划 B、轨迹规划 C、局部路径规划 D、即时导航规划
20.
路径规划从功能上可以分为( )。A.全局规划和局部规划B.局部规划和轨迹规划C.全局规划和轨迹规划D.局部规划和动态规划
21.
空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。选项: A:正确; B:错误
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