混合A*的主要思想是选项: A:在路径规划中考虑机器人的运动学约束; B:在避障规划中考虑机器人的运动学约束; C:在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束; D:实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合 机器人 规划 运动学 发布时间:2024-06-21 20:59:34