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【00284】写出绕Z轴旋转θ角的旋转变换矩阵。
矩阵
变换
旋转
发布时间:
2024-06-13 10:34:30
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1.
4. 三维基本旋转变换是指下列哪些?选项: A:绕x轴旋转; B:绕y轴旋转; C:绕z轴旋转; D:绕任意轴旋转
2.
4. 三维基本旋转变换是指下列哪些? 选项: A、绕x轴旋转 B、绕y轴旋转 C、绕z轴旋转 D、绕任意轴旋转
3.
三维空间中,绕任意轴线进行旋转变换时,首先将该直线平移使其经过坐标原点,然后经过( )变换,可以使得该直线与坐标轴z重合选项: A:绕x轴旋转 B:绕y轴旋转 C:绕z轴旋转 D:线绕x轴旋转,再绕y轴旋转
4.
某次坐标系旋转过程中,设绕x轴旋转的转化矩阵为;设绕y轴旋转的转化矩阵为Cz;设绕z轴旋转的转化矩阵为Cy,则当按照x→y→z这种旋转次序时,得到的转换矩阵为C=CxCyCz。( )选项: A:对 B:错
5.
()绕X轴旋转的轴称为“C”轴,绕Z轴旋转的轴称为“A”轴。 选项:A、( )绕X轴旋转的轴称为“C”轴,绕Z轴旋转的轴称为“A”轴。
6.
球面坐标来表示机械手手臂的位置,变换的顺序为:沿Z轴平移r,接着绕Y轴旋转β,最后沿Z轴旋转α。( )选项: A:对 B:错
7.
陀螺仪的旋转角有哪些?( )选项: A:绕x轴旋转角 B:绕y轴旋转角 C:绕z轴旋转角 D:其余选项都不对
8.
旋转曲面:x2 -y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得?() 选项: A、xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得 B、xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得 C、xOy平面上的橢圆绕x轴旋转所得 D、xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
9.
旋转曲面x2-y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得()?A、xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得B、xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得C、xOy平面上的椭圆绕x轴旋转所得D、xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
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