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- 1.在控制对象惯性很大,且存在迟延的控制系统中,为实现无差调节,控制系统应采A.________调节器。B.比例C.比例积分D.比例微分E.比例积分微分
- 2.采用____调节的自动控制系统,工作时必须存在静差。 (A)积分调节器 (B)微分调节器 (C)比例积分微分调节器 (D)比例调节器
- 3. PID调节器的基本结构 选项： A、 比例调节器 B、 比例积分调节器 C、 比例微分调节器 D、 比例积分微分调节器
- 4.在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器。 选项： A、比例 B、积分 C、比例积分 D、比例微分
- 5.2021-1-1:PID控制器的形式有？ 选项： A、P调节器（比例控制） B、PD调节器（比例－微分控制） C、PI调节器（比例－积分控制） D、PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 6.某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为 ________。 A. 积分调节器控制 B. 比例调节器控制 C. 比例积分调节器控制 D. 微分调节器控制
- 7.可以消除静态偏差的调节器是 选项： A、比例调节器 B、双位调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分调节器
- 8.单选题 (2分)在采用比例、积分、微分三作用调节器的控制系统中,起作用最慢的环节是__。 选项： A:比例环节 B:微分和积分环节 C:积分环节 D:微分环节本题得分：2分
- 9.PID调节器中的D指的是（）。A.比例B.积分C.微分D.比例积分
- 10.PID调节器中的D指的是()。 选项：A.比例 B.积分 C.微分 D.比例积分
- 11.采用比例积分调节器的控制系统,其调节时间过长,则说明
- 12.调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。 选项： A、顺序控制 B、随动控制 C、连续控制 D、比例积分、微分控制
- 13.在用PI调节器组成的控制系统中,通过调整调节器的参数使比例带PB增大,积分时间T减小,则____。 选项： A、比例作用强,积分作用强 B、比例作用弱,积分作用强 C、比例作用强,积分作用弱 D、比例作用弱,积分作用弱
- 14.(2分) 控制系统中PI调节是指（ ）。 选项： A: 比例积分调节 B: 比例微分调节 C: 积分微分调节 D: 比例调节
- 15.当积分时间为_____ 时，比例积分调节器就成为比例调节器选项： A:0; B:1; C:100; D:∞
- 16.PID调节器的P参数是指（ ）。 选项： A:放大 B:积分 C:比例 D:微分
- 17.某控制系统采用PI调节器，先用纯比例调整到合适的输出，然后在加入积分作用的过程中，应（ ）调节器的比例度。选项： A:增大; B:减小; C:不改变; D:先增大后减小
