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全局路径规划类似于我们人类驾驶员开车采用的普通电子地图进行的导航。
选项:
A:对
B:错
发布时间:
2024-05-21 09:12:37
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1.
路径规划技术包含了:( )这几个方面的概念。 选项: A、全局路径规划 B、轨迹规划 C、局部路径规划 D、即时导航规划
2.
智能网联汽车路径规划一般可以分为:( )A、局部路径规划B、导航路径规划C、环境路径规划D、全局路径规划
3.
路径规划技术包括全局路径规划、局部路径规划和( )三个方面的概念 选项: A、避障规划 B、动态路径规划 C、轨迹规划 D、即时导航规划
4.
局部规划出来的局部路径只需要具备对全局路径的跟踪能力就可以了。选项: A:对 B:错
5.
下面不是导航电子地图核心功能的是( )。选项: A:地图查询; B:路线规划; C:自动导航; D:空间分析
6.
路径规划一般包括( )选项: A:动态路径规划; B:静态路径规划; C:全局路径规划; D:局部路径规划
7.
路径规划一般包括( )选项: A:全局路径规划; B:动态路径规划; C:局部路径规划; D:静态路径规划
8.
路径规划分两种,全局路径规划和局部路径规划。 选项: A:正确 B:错误
9.
路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。( )
10.
驾驶员开车前不能服用复方氨酚烷胺胶囊。( )选项: A:对 B:错
11.
将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题,但存在问题是:选项: A:不利于实现几何空间全局最优; B:不利于适应环境动态变化; C:不利于考虑机器人运动学动力学约束; D:不能保证路径可实现; E:偏离路径时没有到达目标的全局信息
12.
基于地图的全局路径规划是根据先验的环境模型,找出从起始点到目标点符合一定性能的可行路径或最优路径。( )选项: A:对 B:错
13.
开车出行只要驾驶员自我感觉不太累,就没有必要停车休息。选项: A:对 B:错
14.
利用GPS和电子地图可实时显示出车辆的实际位置,对物流车辆和 货物进行有效的跟踪。体现的是GPS的()功能。选项: A:车辆跟踪 B:路线的规划导航 C:紧急救援 D:信息查询
15.
单选]无轨导航规划的主要研究内容不包括()。 选项: A:路径规划 B:轨迹规划 C:自主定位 D:避障规划
16.
无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划
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