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工业机器人的各个关节的运动是独立的。( )
A: 对
B: 错
发布时间:
2024-06-27 16:53:11
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1.
手动操纵机器人单轴运动时,有对应的独立按钮对各个关节轴进行操作。
2.
对安装完成的工业机器人进行初步的试运行,测试工业机器人6个轴,观察工业机器人各个关节轴运行是否顺畅、运行过程中是否有异响、各个轴是否能够达到工业机器人工作范围的极限位置附近。
3.
工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
4.
工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。选项: A:正确; B:错误
5.
工业机器人的关节坐标系是对于( )每个关节来运动的。 选项: A: 工件 B:工位 C:机器人 D:机器人底座
6.
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。( )A.对B.错 选项:A、对 B、错
7.
以下不属于工业机器人关节运动的特点的是( )。
8.
大部分工业机器人为关节型机器人,关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。( ) 选项: A:对 B:错
9.
根据机器人作业任务中要求的手部运动,先通过____和____得到机器人各个关节运动的位移、速度和加速度,再根据动力学正解得到各个关节的驱动力(矩)。
10.
只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数,就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。A.对B.错
11.
机器人解的数量是连杆参数和关节运动范围的函数。( ) 选项: A:对 B:错
12.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。( )选项: A:对 B:错
13.
机器人终端效应器(手)的力量来自()。 选项: A:机器人的全部关节 B:机器人手部的关节 C:决定机器人手部位置的各个关节 D:决定机器人手部位资的各个关节
14.
关节参考坐标系用来描述机器人每一个独立关节的运动
15.
以下关于工业机器人控制系统的描述,准确的有:( )。选项: A:机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统 B:机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机 C:机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调 D:机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令
16.
工业机器人的线性运动指令为MoveL,关节运动指令为MoveJ,圆弧运动指令为MoveC。()
17.
工业机器人按运动控制方式分为伺服机器人和非伺服机器人。( )选项: A:对 B:错
18.
FANUC工业机器人运动类型有()。( )选项: A:关节运动 B:交叉运动 C:直线运动 D:圆弧运动
19.
绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准选项: A:对 B:错
20.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )选项: A:对 B:错
21.
6 轴工业机器人轴关节运动是指() 选项: A:直线运动 B:圆周运动 C:单轴运动 D:随意运动
22.
工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。选项: A:对 B:错
23.
真实的ABB工业机器人,不可以直接拖动每个轴运动选项: A:对 B:错
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