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工业机器人系统只能定义一个工件坐标系
发布时间:
2024-06-24 19:46:49
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1.
【单选题】在工业机器人的示教与编程中,关于创建工件坐标系的意义,下列说法正确的是() 选项: A:每个工件都必须定义一个工件坐标系 B:定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移 C:定义工件坐标系就是设定个工件的载荷和质量 D:以上说法都不对
2.
在工业机糯人的示教与编程中,定义工件华标系的意义现法正确的是()。 选项: A:每个工件都必须定义一个工件坐标系。 一 B:定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移。 C:定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量。 D:以上说法都不对。
3.
用户可以自定义工业机器人的工件坐标系。 选项: A:正确 B:错误
4.
工业机器人完成编程后,当作业对象发生了移动,需要整体移动机器人的作业轨迹,可以采用的办法是重新定义工业机器人的()。选项: A:大地坐标系; B:基坐标系; C:工件坐标系; D:工具坐标系
5.
ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括( ) 选项: A、基坐标系 B、圆柱坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
6.
ABB工业机器人没有默认的工件坐标系
7.
在ABB工业机器人系统中,每个快换工具只能建立一个工具坐标系。对错 选项: A:正确 B:错误
8.
工业机器人的主要坐标系有( )。 选项: A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工具坐标系 D:工件坐标系
9.
在工业机器人上实际操作工具坐标系和工件坐标系的设置
10.
机器人世界坐标系是一个固定定义的直角坐标系,用作机器人系统的根本坐标系,是机器人系统和单元外围装备的参考系统。() 选项: A:正确 B:错误
11.
在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。A.基坐标系和工具坐标系B.基坐标系和工件坐标系C.大地坐标系和工件坐标系D.工具坐标系和工件坐标系
12.
在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。——[单选题]A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系
13.
工业机器人一般包括哪些坐标系()。 选项: A、世界坐标系 B、关节坐标系 C、用户坐标系 D、工件坐标系
14.
工业机器人常见的坐标系有()? 选项:A、工件坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、大地坐标系 E、用户坐标系
15.
工业机器人常用的坐标系有哪些?A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
16.
在工业机器人的坐标系中,( )是其它坐标系的基础。选项: A:工具坐标系 B:关节坐标系 C:基坐标系 D:工件坐标系
17.
工业机器人具有多种坐标系,下面选项错误的是() 选项: A:基坐标系具有XYZ轴 B:工具坐标系具有XYZ轴 C:工件坐标系具有AB [object Object] E:工件坐标系具有XYZ轴
18.
工业机器人上的坐标系包括:大地坐标系、关节坐标系和 选项: A:工具坐标系 B:工件坐标系 C:用户坐标系 D:基坐标系
19.
【多选题】下面哪些属于工业机器人坐标系? A. 极坐标系 B. 工件坐标系 C. 大地坐标系 D. 工具坐标系
20.
工业机器人一般具有以下哪些坐标系( )。 A. 关节坐标系 B. 基坐标系 C. 工件坐标系 D. 工具坐标系
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