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ABB工业机器人没有默认的工件坐标系
机器人
坐标系
工件
发布时间:
2024-06-18 20:51:37
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1.
ABB工业机器人的默认工具坐标系位于
2.
ABB工业机器人出厂默认的工件坐标系数据被存储在命名为( )的工件数据中。A.load0B.tool0C.W0D.wobj0
3.
在ABB工业机器人系统中,下面哪些是机器人的坐标系( )。 选项: A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
4.
ABB工业机器人出厂默认的工件坐标系数据被存储在命名为( )的工件数据中。 选项: A: load0. B: tool0. C: W0. D: wobj0.
5.
ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括( ) 选项: A、基坐标系 B、圆柱坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
6.
4.2工具坐标系没有定义时,工具坐标系采用默认的工具坐标系,默认工具坐标系是工业机器人末端______________
7.
ABB工业机器人一般有4个坐标系,、、和。
8.
在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。——[单选题]A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系
9.
ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候,正对着工业机器人操作会比较方便控制方向选项: A:正确; B:错误
10.
ABB 工业机器人的示教器出厂时默认的系统显示语言为中文。
11.
工业机器人系统只能定义一个工件坐标系
12.
ABB工业机器人出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为( )的工具数据中。 选项: A:T0. B:tool0. C:wobj0. D:wobj1.
13.
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:大地坐标系; D:基座标系
14.
工业机器人的主要坐标系有( )。 选项: A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工具坐标系 D:工件坐标系
15.
在工业机器人的示教与编程中,关于创建工件坐标系的意义,下列说法正确的是( )。 A: 每个工件都必须定义一个工件坐标系 B: 定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移 C: 定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量 D: 以上说法都不对
16.
【单选题】在工业机器人的示教与编程中,关于创建工件坐标系的意义,下列说法正确的是() 选项: A:每个工件都必须定义一个工件坐标系 B:定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移 C:定义工件坐标系就是设定个工件的载荷和质量 D:以上说法都不对
17.
下列哪些属于工业机器人的坐标系() 选项: A:关节坐标系; B:工件坐标系; C:工具坐标系; D:世界坐标系
18.
在ABB工业机器人中,基坐标系和大地坐标系始终是重合的,两者无任何区别。( )选项: A:对 B:错
19.
在工业机器人的示教与编程中,关于创建工件坐标系的意义,下列说法正确的是()。A.每个工件都必须定义一个工件坐标系B.定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移C.定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量D.以上说法都不对
20.
工业机器人常见的坐标系有()? 选项:A、工件坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、大地坐标系 E、用户坐标系
21.
工业机器人完成编程后,当作业对象发生了移动,需要整体移动机器人的作业轨迹,可以采用的办法是重新定义工业机器人的()。选项: A:大地坐标系; B:基坐标系; C:工件坐标系; D:工具坐标系
22.
工业机器人一般包括哪些坐标系()。 选项: A、世界坐标系 B、关节坐标系 C、用户坐标系 D、工件坐标系
23.
用户可以自定义工业机器人的工件坐标系。 选项: A:正确 B:错误
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