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在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
机械
轨迹
笛卡尔
发布时间:
2024-04-15 14:59:38
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相关试题
1.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
2.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的( )系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。选项: A:机械; B:控制; C:采集; D:电气
3.
关于机械臂的轨迹规划的说法正确的是( )选项: A:可以在笛卡尔空间和关节空间进行轨迹规划; B:在关节空间进行轨迹规划时一定要给出中间点的位置和速; C:可以采用高阶多项式插值的方法进行轨迹规划; D:采用具有抛物线拟合的线性插值方式进行轨迹规划时可以获得速度连续的光滑曲线
4.
关于机械臂的轨迹规划的说法正确的是( )选项: A:可以在笛卡尔空间和关节空间进行轨迹规划; B:在关节空间进行轨迹规划时一定要给出中间点的位置和速; C:可以采用高阶多项式插值的方法进行轨迹规划; D:采用具有抛物线拟合的线性插值方式进行轨迹规划时可以获得速度连续的光滑曲线
5.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。
6.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。?
7.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。
8.
机械臂在设计时需要进行哪些方面的设计( )选项: A:机械结构的设计 B:机械臂运动形式的设计 C:机械臂传感器系统框图的设计 D:机械臂躯体系统的设计
9.
机械臂按用途,可以分为( )。选项: A:搬运机械臂 B:喷涂机械臂 C:焊接机械臂 D:专门用途的机械臂
10.
机械臂按用途,可以分为( )。 选项: A、焊接机械臂 B、搬运机械臂 C、喷涂机械臂 D、专门用途的机械臂
11.
如果一个3自由度机械臂,它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵,则该机械臂具有如下结构( )。 选项: A:该机械臂具有3个转动关节,且3个转动轴正交 B:该机械臂具有3个移动关节,且3个移动关节正交 C:该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 D:不可能存在这样的机械臂
12.
机械臂操控中( )是控制机械臂底座的旋转运动。
13.
轨迹规划是将所有的关节变量表示为()的函数
14.
运动控制就是对机械运动部件的()、()等进行实时控制,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制系统的核心组成部分是()。
15.
我们把面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人称为( )。 选项: A、 关节机器人 B、 工业机器人 C、 机械手 D、 机械臂
16.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误
17.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
18.
采用平滑过渡的路径可以使机械臂的运动更加平稳,降低机械臂在启停过程中所受的冲击应力,并且减少能量消耗。( )选项: A:对 B:错
19.
大部分工业机器人为关节型机器人,关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。( ) 选项: A:对 B:错
20.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。? 错误正确
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