皮亚杰采用临床法和对偶故事法对儿童道德判断的发展阶段进行了研究，他认为儿童道德意识的发展需要经历前道德、他律道德、自律道德三个阶段。学前儿童主要处于他律道德和自律道德阶段，自律道德的形成是道德发展的最终目的。