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在编写机器人程序之后,有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序
机器人
程序
编写
发布时间:
2024-03-25 18:13:54
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1.
在编写机器人程序之后,有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序A.正确B.错误
2.
编制一个程序的基本流程:(1)建立新的工作站;(2)配置机器人及周边设备;(3)建立机器人系统;(4)配置IO模块及IO信号;(5)重启系统后建立程序模块,开始编写程序。(6)调试程序,无错误自动运行程序。 选项: A:对 B:错
3.
示教器的主要功能有()。 选项: A、手动控制机器人 B、编写程序 C、查看机器人信息 D、机器人IO信号配置
4.
()是执行工业机器人程序的状态,在工业机器人执行程序的过程中操作者可通过调试程序来修改错误。A.编辑状态B.监控状态C.执行状态D.运行状态
5.
机器人示教器功能不包括( )。 选项: A、启动机器人控制柜 B、编写程序 C、手动操纵 D、调试程序
6.
当工业机器人需要使用IO信号时可以直接使用,不需要通过示教器进行配置。 选项: A:正确 B:错误
7.
编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹
8.
当工业机器人需要使用IO信号时可以直接使用,不需要通过示教器进行配置。A.正确B.错误
9.
当工业机器人需要使用IO信号时可以直接使用,不需要通过示教器进行配置。A.正确B.错误
10.
当工业机器人需要使用IO信号时可以直接使用,不需要通过示教器进行配置。A.正确B.错误
11.
工业机器人故障诊断便于机器人维修和维护。( )
12.
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。( )选项: A:对 B:错
13.
工业机器人故障诊断便于机器人维修和维护.()
14.
在ABB工业机器人系统输入、输出与 IO 信号的关联的配置中action的作用是为我们的输入信号 DI1 选择一个功能( ) 选项: A:对 B:错
15.
ABB工业机器人IO通讯板卡只能提供数字量输入输出信号。( ) 选项:A、对 B、错
16.
编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹 选项: A:对 B:错
17.
(单选题)ABB工业机器人IO信号配置可以在示教器( )选项中进行设置。 选项: A:控制面板 B:手动操作 C:系统信息 D:程序数据
18.
工业机器人示教器的作用是( ) 选项: A:手动控制机器人 B:监视机器人运行状态 C:编写程序 D:离线编程
19.
工业机器人用于焊接时,需要用到以下哪种信号来控制焊接电压电流? 选项: A、数字输入信号 B、数字输出信号 C、模拟输入信号 D、模拟输出信号
20.
工业机器人在最开始编写程序,自动运行调试的时候最好是用仿真开始,这样可以避免事故发生 选项: A:对 B:错
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