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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度 答案:√
机器人
过程中
加速度
发布时间:
2024-04-24 16:32:28
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1.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )
2.
机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
3.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )选项: A:对 B:错
4.
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() 选项: A、位置 B、速度 C、位移 D、运动轨迹
5.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。选项: A:正确; B:错误
6.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
7.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。?
8.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。
9.
【判断题】控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等。 ( )
10.
机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求,计算出预期的运动轨迹,包括( )随时间的变化。选项: A:位移、; B:速度、; C:加速度、; D:时间
11.
轨迹规划的一般问题有哪三个( )。 选项: A:对机器人的任务进行描述, 即运动轨迹的描述 B:根据已经确定的轨迹参数, 在计算机上模拟所要求的轨迹 C:根据已知轨迹点的关节变量,求出相应的关节力矩向量,用以实现对机器人的动态控制 D:对轨迹进行实际计算,即在运行时间内按一定的速率计算出位置、速度和加速度,从而生成运动轨迹
12.
插补运算的任务是确定刀具的( )。 选项: A:运动速度 B:运动轨迹 C:加速度 D:运动位移
13.
工业机器人控制系统决定机器人的运动轨迹。( )选项: A:对 B:错
14.
两个质量相同的自由质点在相同力的作用下运动,该两质点的轨迹、速度和加速度的关系为() 选项: A、两质点的轨迹、速度和加速度完全相同 B、两质点的轨迹、速度和加速度完全不同 C、两质点仅加速度相同,而轨迹和速度与运动的初始条件有关,故不一定相同 D、两质点的轨迹可能不同,其速度和加速度完全相同
15.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
16.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。 选项: A:A B:B
17.
已知机器人各关节的驱动力矩,求取各关节的位置,速度和加速度,得到机器人运动轨迹,也就是动力学( )。 选项:A. 正问题 B. 逆问题 C. 反问题 D. 逆反问题
18.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。 ( )选项: A:对 B:错
19.
机器人的轨迹规划是对机器人各时刻()的规划。 选项: A: 关节位置 B: 关节速度 C: 关节加速度 D: 关节位置,速度和加速度
20.
点位控制方式(PTP)的主要技术指标是选项: A:A、定位精度和运动时间; B:B、定位精度和运动速度; C:C、运动速度和运动时间; D:D、位姿轨迹和运动速度
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