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6-71根轨迹法串联滞后校正不使系统的动态性能有明显的变化,要求加入校正装置对闭环主导极点附近的根轨迹不产生明显影响。
发布时间:
2024-06-29 11:31:20
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1.
根轨迹校正的实质是通过引入适当的校正装置,改变原系统的根轨迹形状,使校正后根轨迹通过希望的闭环主导极点。( ) 选项: A:对 B:错
2.
【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的____确定主导极点的位置;然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____,通过增加____满足系统的静态精度要求。 答案: 动态性能要求 ■ 零极点 ■ 增益 ■ 偶极子
3.
根轨迹校正的首要步骤是根据性能指标确定希望闭环主导极点A.正确B.错误
4.
【填空题】用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作欠阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行____,看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计之初确定主导极点位置时需要留出____。 答案: 验证 ■ 裕量
5.
线性系统根轨迹说法正确的是( )。 选项: A、闭环系统根轨迹增益,等于开环系统前向通路根轨迹增益 B、单位反馈系统,闭环零点等于开环零点 C、单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益等于开环系统根轨迹增益 D、闭环极点与开环零点、开环极点、根轨迹增益均有关
6.
线性系统根轨迹说法正确的是( )。A.闭环系统根轨迹增益,等于开环系统前向通路根轨迹增益B.单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益等于开环系统根轨迹增益C.单位反馈系统,闭环零点等于开环零点D.闭环极点与开环零点、开环极点、根轨迹增益均有关
7.
通常用等值线与根轨迹的交点确定满足系统性能要求的闭环主导极点的位置。 选项: A:对 B:错
8.
多个参数变化时闭环系统的特征根轨迹称为( ) 选项: A:零度根轨迹; B:根轨迹簇; C:180°根轨迹; D:根轨迹组
9.
闭环系统根轨迹增益,等于开环系统( )根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益等于( )根轨迹益。
10.
所谓根轨迹,是指当系统某个参数由0到无穷变化时( )在S平面移动形成的轨迹。选项: A:闭环特征根; B:闭环零极点; C:零点; D:极点; E:分离点
11.
闭环系统根轨迹增益,等于开环系统____根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益就等于____根轨迹增益。
12.
3、闭环系统根轨迹增益,等于开环系统()根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益等于()根轨迹益。
13.
根轨迹是开环传函某一参数变化时,闭环极点在s平面上的运动轨迹
14.
系统的根轨迹就是系统闭环特征根的轨迹。
15.
根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞,()在s平面上移动的轨迹。 选项: A、开环零点 B、开环极点 C、闭环零点 D、闭环极点
16.
( ) 闭环系统根轨迹增益,等于开环系统____根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益就等于____根轨迹增益。 ( ) 前向通路 ( ) 开环系统
17.
根轨迹法由()和()确定系统的闭环跟的轨迹
18.
【判断题】设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标,然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。
19.
所谓根轨迹,是指当系统某个参数由0到无穷变化时()在S平面移动形成的轨迹。A.闭环特征根B.闭环零极点C.零点D.极点E.分离点
20.
根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时,闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
21.
【判断题】根轨迹校正需要将时域指标转换成系统闭环极点的期望位置,所依据的是欠阻尼二阶系统的性能指标公式。
22.
系统开环传递函数中某一参数由0~∞变化时,系统的( )在s平面上移动的轨迹叫根轨迹。选项: A:开环极点; B:开环零点; C: 闭环极点; D:闭环零点
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