构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择
选项:
A:三阶多项式;
B:五阶多项式;
C:七阶多项式;
D:梯形曲线;
E:双S曲线
发布时间:2024-06-17 21:42:05
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