构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择()选项: A:三阶多项式 ; B:五阶多项式; C:梯形速度曲线; D:双S速度曲线 机器人 为避免 不连续 发布时间:2024-06-17 09:31:35