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如何用关节运动来描述机器人的位姿?
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机器人
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发布时间:
2024-04-23 20:02:36
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1.
如何用作业动作功能要求来描述机器人的位姿
2.
在机器人学科里经常用_____和_____来描述空间机器人的位姿。
3.
:在机器人学科里经常用_________________和______________来描述空间机器人的位姿。
4.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。()
5.
运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。() 选项: A:正确 B:错误
6.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。 选项: A:正确 B:错误
7.
18.机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。 选项: A:正确 B:错误
8.
工业机器人的位姿用( )描述。
9.
机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。 选项:A、位姿 B、B、运动 C、C、角度 D、D、惯性
10.
机器人运动学的逆问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
11.
机器人的运动学是研究机器人末端的执行器( )与关节空间之间A.位姿B.运动C.速度D.加速度
12.
在机器人学科里常用参考坐标系和()来描述空间机器人的位姿。 选项: A:工件坐标系 B:世界坐标系 C:关节坐标系 D:用户坐标系
13.
【判断题】MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动
14.
在机器人学科中,常用参考坐标系和( )来描述空间机器人的位姿。 选项: A: 工件坐标系 B: 世界坐标系 C: 关节坐标系 D: 空间坐标系
15.
请描述出什么是机器人的位姿。
16.
机器人的运动学是研究机器入末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。 选项: A:正确 B:错误
17.
()以机器人的运动描述为主,通常一条指令对应机器人的一个动作,表示机器人从一个位姿运动到另一个位姿 选项: A: 动作级 B: 对象级 C: 任务级 D:以上都是
18.
( )MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动. 选项: A:正确 B:错误
19.
MOv 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 选项: A:正确 B:错误
20.
机器人动力学的正问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
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