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( )机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。
选项:
A:正确;
B:错误
坐标系
自由度
独立运动
发布时间:
2024-05-17 12:37:51
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1.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。选项: A:正确; B:错误
2.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A.正确B.错误
3.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动
4.
工业机器人的位姿是指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。
5.
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度)。
6.
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为自由度。
7.
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为()。A.自由度
8.
工业机器人的位姿是指工业机器人末端执行器在指定坐标系中的____和____。
9.
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为自由度。选项: A:对 B:错
10.
机器人的运动学即是研究机器人手臂末端执行器位置和姿态与关节变量空间之间的关系。________________________________________________________________________________机器人运动学有如下两类基本问题:1)机器人运动方程的表示问题,即正向运动学:对一给定的机器人,已知连杆的几何参数和关节变量,欲求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2)机器人运动方程的求解问题,即逆向运动学:已知机器人连杆的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求机器人能够达到预期位姿的关节变量。
11.
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为机构的自由度( ) 选项: A:对 B:错
12.
并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于( )条独立运动链连接形成的机器人。选项: A:1 B:2 C:3 D:4
13.
工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。( ) 选项: A:对 B:错
14.
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为 。
15.
机器人的负载能力是指负载的质量,但不包括机器人末端执行器的质量。选项: A:正确; B:错误
16.
工业机器人的位姿是指其( )在指定的坐标系中的位置和姿态A 大臂 B小臂 C 手腕 D末端执行器选项: A:A; B:B; C:C; D:D
17.
对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。选项: A:动力学正 B:动力学逆 C:运动学正 D:运动学逆
18.
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人____________问题。( )选项: A:正运动学 B:.逆运动学 C:静力学 D:动力学
19.
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。选项: A:正运动学; B:逆运动学; C:动力学; D:静力学
20.
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差 选项: A:正确 B:错误
21.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) 选项: A:正确 B:错误
22.
【单选题】每次为机器人安装新的末端执行器后,都需要重新定义的机器人坐标系是( )。 选项: A、世界坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
23.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____。
24.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____.
25.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。() 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
26.
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为:()。
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