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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为 。
发布时间:
2024-05-17 12:37:51
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1.
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为 。
2.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动
3.
()用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动
4.
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。选项: A:正确; B:错误
5.
工业机器人的位姿是指工业机器人末端执行器在指定坐标系中的____和____。
6.
工业机器人手部又称为末端执行器或末端工具
7.
工业机器人连接末端执行器的部件称为?
8.
导入笔形工具作为机器人的末端执行器,并将笔尖设置为____的原点,坐标系的方向____。(5.0分)
9.
智慧职教: 工业机器人的手部我们一般称为末端执行器。
10.
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。
11.
工业机器人末端执行器有( )。
12.
工业机器人末端执行器有()
13.
( )机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。选项: A:正确; B:错误
14.
工业机器人手部不是末端执行器。
15.
工业机器人中的末端执行器属于机器的
16.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) 选项: A:正确 B:错误
17.
机器人动力学的正问题是( )。选项: A:对给定机器人,已知各关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿 B:对给定机器人,已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿,求机器人各关节变量 C:对于给定的机器人,已知各关节的作用力或力矩,求机器人手腕的运动轨迹 D:对于给定的机器人,已知机器人手腕的运动轨迹,求各关节的作用力或力矩
18.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
19.
机器人的运动学即是研究机器人手臂末端执行器位置和姿态与关节变量空间之间的关系。________________________________________________________________________________机器人运动学有如下两类基本问题:1)机器人运动方程的表示问题,即正向运动学:对一给定的机器人,已知连杆的几何参数和关节变量,欲求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2)机器人运动方程的求解问题,即逆向运动学:已知机器人连杆的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求机器人能够达到预期位姿的关节变量。
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